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在 Tomtom 国际集团、DENSO 等厂商的技术合作之下,TRI-AD 透过一般车辆上的摄影镜头和卫星图资进行比对,并据此直接描绘出自动驾驶所需的地图资讯,过程中没有动用街景车等传统数据收集工具,因此在建构速度上面占有极大优势,还能有效减少更新高解析地图的延迟,更可快速扩展覆盖范围,大幅降低建立及维护图资的所需成本。

此外,透过数据转换与校正演算,TRI-AD 开发的这套自动制图系统,车辆数据还能应用在其他公司的平台,具有很好的通用性。

▲ 软体将原始卫星影像去芜存菁之后,建立出一套与实景完全一致的纯净图资,作为驾驶辅助或导航的依据。

TRI-AD 从去年四月起,就将高解析度的商业卫星拍摄的影像提供给自动驾驶汽车作为图资,开发原型也显示出它的杰出后制处理性能。原始资料经过自动分析、过滤与校正之后,原本在卫星影像中的汽车、阴影和非属图资的像素,都会被移除,因此作为驾驶辅助时就能获得与实景完全一致的纯净图资。

目前在东京的 23 个区以及全球六大城市,都已建立相对精度 25 公分的图资,并证实自动驾驶车可以使用。

▲ 自动驾驶车高度倚赖图资数据的完整性,目前这套系统已在全球许多大城进行检测。

TRI-AD 也与协力厂商合力开发出一套基于行车记录器摄影镜头的高解析制图计画,并在东京 23 个区和美国 2 个城市进行检测与定位关键道路特征(车道线、交通号志和标志等),其主要导航相对精度已达 40 公分,这是仅依赖摄影镜头技术产品前所未见的成就。

▲ 新开发的 HD 图资精度已达自动驾驶车所要求的精确度,而且仅依赖一般消费级的行车记录器就能达成,相当了不起!

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嘉兴在线:「笑话」:去纹身,刚到一半不想纹了·······
5 条回复
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